历史上世界杯塞内加尔最好成绩是2002年韩日世界杯八强（1/4 决赛）。在2002年韩日世界杯塞内加尔首次参加世界杯决赛圈，在小组赛中塞内加尔与法国、丹麦和乌拉圭同组，最终以1胜2平的不败战绩晋级淘汰赛；在淘汰赛中塞内加尔先后战胜瑞典等强队，最终闯入八强，创造了非洲球队在世界杯上的最佳战绩之一。
其他几届世界杯战绩对比：
2018 俄罗斯世界杯：小组赛同积分但公平竞赛分劣势，小组出局
2022 卡塔尔世界杯：小组第一出线，1/8 决赛 0-3 英格兰，止步 16 强
2026 美加墨世界杯：小组第三晋级 32 强淘汰赛，2-3 比利时加时落败，未进 16 强
