历史上世界杯巴西最好成绩是世界杯冠军，巴西共夺得5次世界杯冠军，分别是1958年、1962年、1970年、1994年和2002年世界杯冠军。
1958年瑞典世界杯：首次获得世界杯冠军，17岁贝利一战封神，决赛以5-2战胜东道主瑞典队。
1962年智利世界杯：加林查带队成功卫冕世界杯冠军，决赛以3-1战胜捷克斯洛伐克队。
1970年墨西哥世界杯：第三次获得世界杯冠军，决赛以4-1大胜意大利队，凭借第三次夺冠获得雷米特杯的永久归属权，公认史上最强巴西队。
1994年美国世界杯：第四次获得世界杯冠军，决赛通过点球大战击败意大利队夺冠。
2002年韩日世界杯：第五次获得世界杯冠军，决赛罗纳尔多双响，以2-0战胜德国队，五星达成。
在2026年美加墨世界杯中巴西以1-2不敌挪威，遗憾止步于16强。
