历史上世界杯伊拉克最好成绩是晋级世界杯小组赛阶段。均止步于小组赛，并且都是三战全败，未能晋级淘汰赛。截至2026年美加墨世界杯，伊拉克共参加过两次世界杯决赛圈，分别是1986年和2026年世界杯，均止步于小组赛，并且都是三战全败，未能晋级淘汰赛。具体战绩如下：
1986年墨西哥世界杯：伊拉克首次参加世界杯决赛圈，最终0比1负于墨西哥，1比2负于比利时，0比1负于巴拉圭，三战全败，小组垫底出局。
2026年美加墨世界杯：伊拉克时隔40年再次晋级世界杯决赛圈，最终1比4负于挪威，0比3负于法国，0比5负于塞内加尔，三战全败，小组垫底出局。
总体来看，伊拉克队在世界杯历史上的6场比赛全部失利，战绩为进2球、失16球。
