历史上世界杯摩洛哥最好成绩是2022年卡塔尔世界杯第四名（殿军），这不仅是摩洛哥队史世界杯最好成绩，同时也是所有非洲球队世界杯历史最高排名。在2022年卡塔尔世界杯小组赛中以2胜1平积7分的成绩头名出线，首轮0-0逼平上届亚军克罗地亚，次轮2-0爆冷击败当时世界排名第二的比利时，末轮2-1战胜加拿大，小组赛仅丢1球。最终在半决赛0-2不敌卫冕冠军法国，三四名决赛1-2负于克罗地亚，最终获得第四名。同时整届赛事摩洛哥7场比赛仅丢5球，是所有四强球队中失球最少的队伍。
在2026年美加墨世界杯淘汰赛中摩洛哥0-2不敌法国，遗憾止步于8强。
